天眼查数据显示，4月3日，百度在线网络技术（北京）有限公司申请注册“dutaxi”商标，目前状态为“等待实质审查”。
百度在线网络技术（北京）有限公司成立于2000年1月，注册资本4520万美元，法定代表人为崔珊珊，经营范围包括开发、生产计算机软件；提供相关技术咨询、技术服务、技术培训；承接计算机网络系统工程；货物进出口、技术进出口、代理进出口等。百度控股有限公司为该公司大股东，持股比例100%。
据每日经济新闻报道，4月20日，百度宣布在长沙全面开放apollo robotaxi自动驾驶出租车服务，用户通过百度地图、百度app「dutaxi」小程序即可呼叫，免费试乘。此次百度apollo robotaxi开放的打车范围约130平方公里，行车路线将覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多生活场景。
据悉，长沙之外，目前百度apollo也正在北京、沧州等地开展自动驾驶载人测试。去年6月，百度apollo就获得了长沙市政府颁发的45张可载人测试牌照。去年9月26日，长沙开放道路智能驾驶示范区正式启用，百度首批45辆自动驾驶出租车队开始在长沙试运营，并向普通市民开放了免费预约试乘服务。