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有无图像：没图像是否黑屏：黑屏，白屏，花屏是否亮灯：亮红灯是否开机：不开机故障：设备找不到相机
1、走在前端的智能理念——无人充电机器人
alsontech（埃尔森智能科技）于2018年推出全球套机器人3d视觉引导无人快速充电系统，将智能充电机器人变成现实。
该系统采用basler集小巧机身和完美功能于一体的工业相机，搭建出3d视觉作为机器人的“双眼”，帮助机器人精准定位充电端口，之后该系统会引导充电体自动实现快充操作，结束后机器人甚至可以自动关闭充电盖。借助无人充电机器人，停车场可实现高度智能自动化。从车辆停至充电站到充电完成，整个过程驾驶员无需进行任何干预操作，有效缩短等待时间，省时省力。
随着无人驾驶技术在全球范围内推广应用，车辆使用方式面临着巨大变革。该项目着眼于汽车工业发展的未来，以“人工智能”为核心理念，采用更加的充电方式为车辆提供能源保障，助力无人驾驶行业的产品升级。
2、疫情之下，医疗机器人临危受命
covid-19的爆发进一步了“医疗服务机器人”的需求，然而市场上现有大部分服务机器人智能化程度并不高。埃尔森的3d视觉定位系统，赋予机器人“眼睛”和ai的“大脑”，让机器人具有立体的视觉感知能力。
该系统使用basler工业相机，搭载sony pregius imx174芯片拥有极高的信噪比，实现了机器人对患者特定部位的精准定位，配合agv和机械手，可穿梭在无人化病房区域内，替代医护人员完成测温、生命体征监护、给药缓解等更多工作，可大幅减轻医护人员工作量，减少医护人员感染风险。
面对未来，basler china和alsontech（埃尔森智能科技）将继续携手研发更加多样的智能产品，为医疗、物流、汽车、3c、生产制造等行业提供成熟、的机器人3d视觉方案，以的视觉技术理念、行业的产品性能，携手将未来“智能生活”、“智能生产”变成触手可及的现实。
下面是其中对于不同的工作要求，加载相机对象和卸载相机对象是通用的。而要使用其他模块，如事件对象时，相应的改为加载事件对象和卸载事件对象，以及使用事件对象完成相关任务即可。编程时一定要对整个流程做好规划，特别是硬件编程时一定留意内存泄露，前面分配的资源一定要在后面释放。
下面是五个大流程的详细解析，需要的地方已经加以说明，并注解了需要用到的函数
加载相机对象：
卸载相机对象：
加载数据流抓取对象：
卸载数据流抓取对象：
单帧或连续抓图过程：
按照以上介绍的流程即可实现实时图像采集：
很多人问我要源代码，翻了以前的程序文件夹找到了这个程序，演示了利用pylon sdk进行相机采集的过程，使用mil完成界面显示，采集部分封装成了类，可以直接重用。测试相机为basler相机。注意pylon仅完成raw data的采集，使用mil的mbufput完成图像数据的重组，然后mil自动显示。
1.工业相机编程模型和流程
2.工业相机sdk接口使用总结
3.basler pylon工业相机sdk的使用
4.pylon 以实时图像采集讲解pylonc sdk使用流程
5.关于使用维视工业相机 sdk 采集图像的问题
6.工业相机sdk之opencv二次开发

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