超轻操作机器人 
极易整合,安装和迁移 
全部运动轴采用低功率马达（最大：80w） 
在没有暗转栅栏的情况下,能与人协同工作 
应用： 装配、卸载、设备照管
轻型作业机器人mhj机身重量为15kg，外形尺寸为宽470×高200×进深420mm。机械臂的最大作用距离为545mm。安川电机称，在承载重量为1kg级的小型机器人中，“重量最轻、作用距离最长”。据称，由于驱动马达的输出功率较小，因此可在简化或去掉安全栅的情况下，让操作人员与机器人同时作业。设置方式支持落地和壁挂两种，可灵活布置。
安川电机称，虽然存在使1kg左右工件的搬运实现自动化的需求，但由于设置空间的限制以及设置时确保强度等障碍，利用机器人实现自动化一直未能取得进展。为满足这种市场需求，安川电机开发出了小型轻量的motoman-mhj。除了药品样本的搬运以及研发等教育用途外，还设想用于游戏等娱乐用途。 
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应用 
操作、组装、检査、测量
结构和控制轴 
垂直铰接，可自由旋转6°
精确重复定位 
±0.03mm
有效载荷 
1 kg(最大：2kg*4)
约重 
15 kg
控制器 
fs100
项目、 参数 
运 动 范 围 
最 大 速 度
s轴（上升*1 旋转*2) 
-160°~ +160°
2.79弧度/秒(170°/s）
l轴（低臂) 
-90°~ +110° 
2.27弧度/秒(171°/s)
u轴（高臂） 
-290°~ +105°
3.49弧度/秒(173°/s)
r轴（腕部伸卷） 
-180°~ +180°
5.23弧度/秒(400°/s）
b轴（腕部倾斜 偏转） 
-130°~ +130°
6.98弧度/秒(450°/s）
t轴（腕部扭转） 
-360°~ +360°
8.72弧度/秒(720°/s）
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